機(jī)械手日本SMC氣缸在注塑行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)原理有哪些
機(jī)械手日本SMC氣缸的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，專用性較強(qiáng)。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，下面介紹下機(jī)械手日本SMC氣缸的執(zhí)行組成結(jié)構(gòu)。
機(jī)械手日本SMC氣缸在注塑產(chǎn)品的應(yīng)用中能夠大幅度的提*率和降低成本，能夠穩(wěn)定和提*注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。
機(jī)械手日本SMC氣缸在注塑行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)原理有哪些

機(jī)械手的執(zhí)行組成結(jié)構(gòu)有以下幾部分：
1.臂部
手臂部件是機(jī)械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動(dòng)他們做空間運(yùn)動(dòng)。
2.腕部
腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調(diào)節(jié)被抓物體的方位，以擴(kuò)大機(jī)械手的動(dòng)作范圍，并使機(jī)械手變的更靈巧，適應(yīng)性更強(qiáng)。手腕有獨(dú)立的自由度。有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)。

機(jī)械手日本SMC氣缸在注塑行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)原理有哪些
3.手部
手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平動(dòng)型（多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡單）。手部多為兩指（也有多指）；根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種；也可以用負(fù)壓式或真空式的空氣吸盤（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和電磁吸盤。
4.行走機(jī)構(gòu)
有的工業(yè)機(jī)械手帶有行走機(jī)構(gòu)，我國的正處于仿真階段。

機(jī)械手日本SMC氣缸在注塑行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)原理有哪些
機(jī)械手日本SMC氣缸常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有以下幾種：
（1） 回轉(zhuǎn)缸置于升降之下的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是能承受較大偏重力矩。其缺點(diǎn)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長，花鍵軸的變形對回轉(zhuǎn)精度的影響較大。
（2） 回轉(zhuǎn)缸置于升降之上的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)緊湊。但回轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動(dòng)部件較大。
（3） 活塞缸和齒條齒輪機(jī)構(gòu)。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過齒條齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)：齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)帶動(dòng)與手臂連接的齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使作水平運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械本SMC氣缸的帶制動(dòng)傳感器的工作過程：
1.自機(jī)械手氣缸發(fā)出與套筒移動(dòng)距離相對應(yīng)數(shù)目的脈沖信號。
2.單元控制器若與事先設(shè)置的數(shù)值一 致，則向制動(dòng)解除用電磁閥及方向切換閥發(fā)出OFF信號。
3.活塞桿立即中間停止。
4.接著，通過單元控制器發(fā)出信號，套筒前進(jìn)或者后退，在下一個(gè)設(shè)定位置停止。

在機(jī)械手的控制上，有點(diǎn)動(dòng)控制和連續(xù)控制兩種方式。大多數(shù)用插銷板進(jìn)行點(diǎn)位控制，也有采用可編程序控制器控制、微型計(jì)算機(jī)控制，采用凸輪、磁盤磁帶、穿孔卡等記錄程序。主要控制的是坐標(biāo)位置，并注意其加速度特性。

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